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简单介绍PLC控制柜伺服电机

在回答这个问题之前,首先要了解伺服电机的用途。与普通电机相比,伺服电机主要用于准确***。因此, PLC控制柜中的控制伺服通常称为伺服电机的位置控制。实际上,伺服电机还使用另外两种操作模式,即速度控制和转矩控制,但应用相对较小。

速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制。它通常用于快速加减速或速度控制的场合。因为与变频器相比,伺服电机可以在几毫米内达到数千次旋转。因为伺服是闭环的,所以速度非常稳定。转矩控制在PLC控制柜中的控制伺服电机的输出转矩,也是快速的响应。采用上述两种控制方式,伺服驱动器可以看作是一种变频器， - 般由模拟信号控制。

伺服电机重要的应用是***控制。位置控制有两个物理量来控制,即速度和位置。具体来说,就是控制伺服马达到达并准确停止的速度。

PLC控制柜的伺服驱动器通过接受脉冲的频率和脉冲数用来控制电机的距离和速度,例如,我们同意伺服电机每10000次脉冲旋转一次。如果可编程控制器立即发送0000咏冲,则伺服电机以1R/min的速度行走,如果伺服电机在一秒钟内发送10000脉冲 ,则伺服电机以60R/min的速度行走。

所以PLC控制柜里面的PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机,可以无力发送脉冲,这个是PLC的晶体管输出经常使用的办法,另外-一个办法是PLC通过通信将脉冲的数量和频率传输到伺服驱动器。这两种方法只是执行的不同渠道。本质是一样的，对PLC控制柜的编程来说也是一样的。

变频控制柜的运作和有关主要参数的设定

　　变频控制柜的设置主要参数多，每一个参数均有一定的挑选范畴，应用中经常碰到因某些基本参数不善，造成变频控制柜不可以一切正常工作中的状况。

　　控制方法：即速率控制、转矩控制、PID控制或别的方法。采用控制方法后，一般要依据控制准确度，须开展静态数据或动态性识别。少运作頻率：即电机运作的少转速比，电机在低转速比下运作时，其排热特性很差，电机长期运作在低转速比下，会造成电机损坏。并且低速档时，其电缆线中的电流量也会扩大，也会造成电缆线发烫。

　　大运作頻率：一般的变频控制柜较大頻率到60Hz，有的乃至到400Hz，高频将使电机高速运行，这对一般电机而言，其滚动轴承不可以长期的超量定转速比运作，电机的电机转子是不是能承担那样的向心力。

　　载波通信頻率：载波通信頻率设定的越高其高次谐波份量越大，这和电缆线的长短，电机发烫，电缆线发烫变频控制柜发烫等要素是息息相关的。

　　电机主要参数：变频控制柜在主要参数中设置电机的输出功率、电流量、工作电压、转速比、较大頻率，这种主要参数能够从电机出厂铭牌中立即获得。

　　跳频：在某一頻率点上，有可能会产生共振原理，非常在全部设备较为高时；在控制制冷压缩机时，要防止制冷压缩机的低频振荡点

PLC自控柜的挑选关键需从PLC自控柜的机型、容积、I/O模块、开关电源模块、独特功能模块、通讯连接网络工作能力等层面多方面充分考虑。PLC自控柜机型挑选的基本要素是在考虑功能要求及确保靠谱、维护***便捷的前提条件下，奋力优良的特性价格对比。挑选时要关键充分考虑有效的构造方式，安裝方法的挑选，相对的功能规定，响应速度规定，可靠性指标的规定，机型尽可能统一等要素。